可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
高空车的优点非常的多，比如说能够跨越各种各样的障碍，可以灵活地伸缩，能够去到我们人力不容易去到的地方。也可以垂直升降的，这种垂直升降的功能是通过伸缩臂来完成的，高空作业车出租，这些车辆由于高度可以自由调节，所以说用起来还是很方便。再加上这种车辆本身也有一定的承载能力，所以说一次可以上去一个人或者是多个人一起作业，这样就提高了工作的效率。
另外这种车由于灵活性非常的强，高空作业车出租价格，再加上整个节奏看起来很紧凑，尤其是大多数都是采用的钢生产定做而成，所以说自身的强度也是很大的，因此安全性能也能够得到---。近这几年不仅仅是普通的公司，高空作业车，或者企业在租用这种车辆，甚至公家也在租用这种车来进行施工操作。另外其实这种车辆已经深入到了各行各业，比如园林、通信、机场、摄影等等企业也在使用这种车。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
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