按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，高空作业车出租，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
高空作业车工作平台调平方法
比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，砚在已校少采用。2平行四连杆调平机构 平行四连杆调平机构由---或多组平行四边形连们机构组成，高空作业车租赁，原理见图2，调平机构一端与工作平台4相连，三亚高空作业车，另一端与回转台l连接，上平行四边形3和下平行89边形2相连处的短边固联在电，利用平行四边形在变形过怪中两胡对边始终分别保待平行的原理，无沦摘盛竹如何升降工作平台始终保托水平状态。其调平过程是连续的．具有调平---、同步性好的特点。且在实际应用中折鱼育本身可以作为平行四边形的一个边．因此结构比较简单，主要用书折登臂式高空作业车上。缺点是平行四连杆机构只能在臂们汐卜侧布置．结构不紧凑由于平行四连杆的阳制．臂牢沈间的工作角度范围小于1800。
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